Projetos Desenvolvidos
Portfólio com projetos práticos em automação industrial, robótica embarcada, eletrônica e programação de sistemas. Todos os códigos estão disponíveis no GitHub.
Automação Industrial
Painel de Automação com Inversor Mitsubishi FR-E700
Painel elétrico completo para controle de velocidade de motores trifásicos com inversor de frequência, disjuntores, relés e fiação industrial organizada.
- Inversor Mitsubishi FR-E700
- Proteção completa (disjuntores e contator)
- Ventilação forçada e identificação de cabos
Aplicação: Máquinas industriais, bombas, ventiladores e esteiras transportadoras.
Sistema de Transportador Automatizado com Esteira
Linha de produção com esteiras de alta resistência, estrutura metálica e painel de controle completo.
- Esteiras verdes industriais
- Motores com redutores
- Sensores e botoeira de comando
Eletrônica e Robótica Embarcada
Robô Móvel Autônomo 4x4 com Jetson Nano
Protótipo completo de robótica autônoma com chassi de alumínio usinado, suspensão independente e NVIDIA Jetson Nano como unidade principal de processamento.
- Tração 4x4 com suspensão helicoidal
- Visão computacional e sensores
- Controle remoto e algoritmos de navegação
Placa de Automação ASIMOV V1 – 6 Relés
Placa de relés robusta para projetos de automação, compatível com Arduino, ESP32 e Raspberry Pi.
- 6 Relés de 10A
- Bornes industriais
- Interface para microcontroladores
Programação e Sistemas Embarcados
Perfil GitHub – Wilson Queiroz de Oliveira
Repositórios ativos com foco em sistemas embarcados, Python, CUDA e automação.
14 repositórios públicos
Ver todos os repositórios →
Projetos com NVIDIA Jetson Nano
Visão computacional, robótica autônoma, OpenCV, CUDA e controle em tempo real.
Acessar repositório Jetson Nano →TCC – Interface Homem-Máquina para Veículos Elétricos e Autônomos
Projeto final de curso com Jetson Nano, sensores, controle remoto e visão computacional.
Ver FATEC_TCC_2022 →